Der Begründer der craniosacralen Osteopathie ist Dr. William Garner Sutherland (geb. 1873), sie basiert auf den Studien von Dr. Andrew Taylor Still (Begründer der Osteopathie). Dr. Sutherland entdeckte, dass sich die Suturen (Nähte) und das Bindegewebe zwischen den Schädelknochen in feinen Bewegungen verschieben können. Mit verschiedenen Experimenten, bewieß er, dass die Einengung Beweglichkeit der Schädelnähte die menschliche Gesundheit beeinträchtigt. Nach Dr. Sutherland pulsiert das craniosacrale System (Schädel, Kreuzbein, Duralschlauch, Hirn- und Rückenmark und die darin enthaltenen Flüssigkeiten) in einer natürlichen inneren rhythmischen Bewegung.
Der amerikanische Chirurg und Osteopath Dr. Upledger (geb. 1931) entdeckte in den 70er Jahren, während einer Operation an der Wirbelsäule, die Bewegung des Duralschlauches. Er sollte diesen fixieren, was jedoch aufgrund der rhythmischen Bewegung gar nicht als so einfach war. In der Osteopathie wird diese Bewegung als primäre Atmung bezeichnet. Sie setzt lange vor der Lungentätigkeit noch im Mutterleib ein und endet erst 10 Minuten nachdem Eintritt des Todes.